Fórmula de Mason

Permite la determinación directa de la función de transferencia de un sistema a partir de la representación de su diagrama de flujos.

Los distintos términos definidos son:

• Nodo de entrada: Nodo del que solo parten ramas.
• Nodo de salida: Nodo al que solo llegan ramas.
• Camino: Comprende una sucesión continua y unidireccional de ramas, recorridas en el sentido de sus flechas y de forma que cada una de ellas es atravesada una sola vez.
• Lazo: Es una camino que empieza y termina en el mismo nodo.
• Ganancia de lazo: Es el producto de las ganancias de todas las ramas que integra el lazo.

Proceso de aplicación:

Paso 1: Señalas todos los lazos del diagrama y determinar sus ganancias de lazo.

Paso 2: Calcular la función característica del grafo (A) de la forma siguiente:

Paso 3: Calcular la ganancia de cada camino directo posible (D).

Paso 4: Para cada uno de los caminos definidos en el paso 3, calcular las magnitudes con la fórmula del paso 2 pero eliminando los lazos que tengan partes comunes en el camino.

Paso 5: Determinar la función de transferencia