
- Bloque, es la función de transferencia.
- Flecha, variable, señal Y(s)=G(s)U(s)
- Punto de Suma (+), si a su lado hay un signo negativo se interpreta la expresión como una resta
- Punto de bifurcación, representa un sistema de ecuaciones algebraicas
Un ejemplo básica de simplificación es el siguiente:
Donde:
Y = (U-G2*Y)*G1
Y = U*G1 - G2*Y*G1
Y + Y*G1*G2 = U*G1
Y=G11+G1G2*U


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