Se forma de dos elementos básicos:
- Nodo: Se refiere a una señal y se representa con un círculo.
- Rama: Comprende la función de transferencia que relaciona a las dos variables asociadas a sus nodos extremos. Se representa con una línea continua que incluye una flecha en el sentido de transmisión de la señal.
Existen unas reglas de simplificación de grafos:
- Adición: La variable designada por un nodo equivale a la suma de todas las que entran en el mismo.

2. Transmisión: La variable asociada a un nodo es transmitida por cada una de las ramas que parten de dicho nodo.

3. Multiplicación: Una conexión de ramas en serie o cascada puede ser sustituida por otra rama única cuya función de transferencia sea el producto de estas.


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